GS400

Поначалу Lexus GS оборудовался только трехлитровым двигателем, но с 1997 на GS ставится и четырехлитровый двигатель. В зависимости от двигателя различается название автомобиля: Lexus GS 300 и Lexus GS 400. Подвеска Lexus GS 400 настраивалась под спортивный тип вождения. Управление трансмиссией осуществляется при помощи клавиш под рулевым колесом, как на Ferrari Modena.