RX300

На североамериканском рынке эта машина установила новый уровень комфорта среди SUV, умело скрестив качества легковой машины 'люкс'-класса с генами вне дорожника. Большинство агрегатов были позаимствованы у машины Toyota Camry. В Японии почти такой жэ автомобиль известен под именем Toyota Harrier. Все модели (RX I) оснащались двигателем V6 (1MZ-FE) объемом 3 литра. Бытует мнение что было несколько моторов на эту модель: это не правда. Моторы одни и тебе, а различия в мощности обусловлено только методиками измерения мощности двигателя.