Привода

Шарниры равных угловых скоростей (ШРУС) обеспечивают передачу большого крутящего момента при углах поворота до 70 градусов относительно оси. Используется в системах привода колёс легковых автомобилей с независимой подвеской.

Подробнее про работу шарнира равных угловых скоростей можно прочитать в Википедии.

Принцип действия ШРУСа
Принцип работы ШРУСа